Le robot chargeur à distance autonome d’ABB montre son potentiel dans sa démonstration SIMS à Boliden Garpenberg

Un test réussi de ce qu’ABB estime être une technologie robotique de chargement à distance révolutionnaire a eu lieu dans l’exploitation minière souterraine de zinc de Garpenberg à Boliden en Suède. Le robot chargeur à distance autonome d’ABB détecte automatiquement les trous de forage et les remplit d’explosifs et de détonateurs sans la présence d’humains, ce qui rendra les mines à la fois plus sûres et plus efficaces en automatisant l’un des rares processus manuels restants dans l’exploitation minière: charger les trous de dynamitage avec des explosifs.

ABB a déclaré: «En novembre 2019, les experts de l’exploitation minière, de la robotique, de l’automatisation et des logiciels ont fait quelque chose qui sortait de l’ordinaire. Ils ont parcouru 1 km sous terre dans la mine de Boliden Garpenbeg pour faire la démonstration d’une solution de robotique minière autonome construite par ABB en collaboration avec des partenaires comme Universes. Il fait partie du projet SIMS (Sustainable Intelligent Mining Systems) visant à créer un impact durable sur la façon dont nous testons et démontrons de nouvelles technologies et solutions pour l’industrie minière.

Jan Nyqvist, ABB P roduct Manager pour Mine Automation a déclaré que la nouvelle technologie est en développement depuis sept ans et qu’il s’agissait du premier test de l’opération sur site. «Ce projet a commencé comme une pré-étude il y a sept ans. Le but de cette pré-étude était d’augmenter la sécurité. Que pouvons-nous faire pour améliorer la sécurité dans différents environnements de travail? Comment pouvons-nous déplacer les gens des zones dangereuses? C’était le point de départ. La façon dont cela fonctionnait, nous avons fait une étude sur le terrain, nous sommes allés dans l’une des mines pour voir comment ils le font aujourd’hui. Sur la base de l’étude de terrain, nous pourrions faire une description du problème, tout décomposer pour voir comment automatiser cela. Sur cette base, nous avons développé un concept design, et le concept design nous a donné la réponse: «pouvons-nous faire cela? La réponse était oui.

ABB a construit un prototype à grande échelle dans le laboratoire pour vraiment tester le cycle entièrement automatisé et enfin à Boliden Garpenberg, il a été possible de voir la preuve de concept en fonctionnement. Roger Agren, chef de projet ABB: «Le robot doit trouver les trous percés sur le visage. Il le fait avec le système de vision et identifie tous les trous percés dans la zone de numérisation. Le système calcule enfin le nombre d’entre eux qu’il est possible d’atteindre et de charger. L’étape suivante consiste à démarrer l’opération de chargement du premier trou en obtenant une cassette de détonateur à partir du magasin de détonateur. Le détonateur est joint à l’amorce, retourné et attaché à l’extrémité du tuyau de charge. La tête de chargement est ensuite déplacée vers la position du premier trou et le tuyau de chargement est poussé à l’intérieur du fond du trou percé. Les explosifs sont pompés à travers le tuyau lorsqu’ils sont rétractés. Après cela, nous devons recommencer la même procédure. »

Caroline Kuiper, directrice des mines chez Boliden Garpenberg, a déclaré: «Nous sommes très heureux d’entendre parler du projet SIMS pour tester ce chargeur robotique ABB. Avec ce chargeur robotisé, nous pouvons rendre l’environnement déjà sûr que nous avons encore plus sûr. Nous avons hâte de voir où cela nous mènera. C’est très bien d’avoir des partenariats avec des partenaires solides sur le marché, même pour tester de nouvelles technologies. Cela nous donne la possibilité de donner notre avis au développeur et d’avoir des solutions sur mesure pour répondre à des besoins appropriés. Et en ayant un environnement de travail plus sûr, nous devenons également un employeur plus attractif pour les personnes qui souhaitent venir travailler ici. Si vous pensez à une mine, vous pensez à cette industrie lourde et sale et dangereuse et ce n’est plus ainsi. Des projets comme celui-ci le rendront encore plus attrayant. Nous espérons que nous obtiendrons une plus grande diversité de personnes à la recherche d’un emploi dans les mines. »