Un hélicoptère Aibot pour améliorer la vitesse et l’efficacité des levés de mines à ciel ouvert

L’instrument de levé tachymétrique a longtemps été utilisé par les spécialistes de la cartographie et des levés pour la photogrammétrie et la mesure initiale des points pour déterminer les directions horizontales, les angles verticaux et les inclinaisons. Cependant, le nouvel Aibot X6 d’Aibotix à Kassel, en Allemagne, pourrait changer cette approche à l’avenir. L’Aibot X6 est un hexacoptère construit sur une plate-forme d’hélicoptère intelligente, qui se distingue par une manipulation facile et un haut degré de robustesse. Il a été développé «afin de répondre aux exigences les plus élevées des inspections et des enquêtes industrielles». En raison de la gestion précise de la résolution de la caméra et du contrôle de la vitesse, de la direction et de la position, l’Aibot X6 capture une zone cartographique grâce à la réinterprétation de la photogrammétrie conventionnelle, les modèles 3D et les orthophotographies seront de la plus haute qualité.

Les avantages de l’Aibot X6 ont été testés par Asker Oppmaling AS en Norvège dans une carrière près d’Oslo d’une superficie de 33 ha. Asker a comparé les points de contrôle au sol qui ont été mesurés de manière conventionnelle avec ceux pris par l’Aibot X6. Les résultats de ce test ont été impressionnants et devraient rendre le travail des géomètres beaucoup plus facile et plus rapide selon Aibotix. «Nous pouvons contrôler l’Aibot à partir d’un emplacement central, ce qui nous évite la marche laborieuse à travers la caverne», a déclaré Magnus Myhre, directeur général d’Asker Oppmaling AS. Avec une méthode d’enquête conventionnelle avec l’enquête réalisée par l’Aibot X6, il devient rapidement clair que l’hélicoptère sera bien implanté dans l’industrie. En prenant cet exemple de carrière, le temps normal de l’enquête prendrait de trois à quatre semaines. Les géomètres doivent traverser la mine à pied pour recueillir les données. Les zones boueuses ou instables sont très difficiles d’accès, de sorte que la plupart du temps, elles ne peuvent pas être mesurées et certaines données sont donc perdues. Ceci est comparé à la méthode avec le X6 où toutes les données peuvent être collectées.

L’hélicoptère a une largeur de 1,05 m et une hauteur de 0,45 m et peut atteindre des zones généralement difficiles d’accès sans problème. Il est également capable de transporter une charge utile supplémentaire allant jusqu’à 2,5 kg et a, grâce à son châssis CPR extrêmement léger, un poids de seulement 2 555 g. La conséquence de cette taille et de ce poids est une énorme stabilité de vol qui lui permet d’obtenir des résultats même avec des vents forts. La symbiose de six rotors et le moteur puissant garantissent une portance élevée et une altitude de vol stable. L’hélicoptère atteint une vitesse de montée de 8m / sec et une vitesse de 60 km / h. De plus, l’Aibot peut être contrôlé à partir d’un emplacement central.

Les workflows de cartographie avec l’Aibot X6 sont simples. Au stade préparatoire, les exigences doivent être définies. La résolution au sol est réalisable de 1 mm à 4 mm. Des paramètres tels que la hauteur de vol, la vitesse, le chevauchement et la distance de la position de déclenchement peuvent être planifiés en très peu de temps à l’aide du logiciel de planification de vol AiProFlight d’Aibotix. Les exigences du projet d’Asker se sont ajoutées à une superficie de 33 ha et à une taille de pixel de 22,7 mm. Une fois les exigences définies, le plan de vol réel est construit afin de collecter les données. La planification du vol se fait avec AiProFlight. La direction de vol, la résolution, la hauteur, l’itinéraire et le chevauchement stéréo sont définis et insérés dans le dispositif de cartographie. Le plan de vol sera construit et sauvegardé par clic de souris. À n’importe quel waypoint, des exigences supplémentaires telles que la position de la caméra ou le temps de séjour peuvent être insérées. Dès que le plan de vol est transféré sur l’Aibot X6 (sans fil), celui-ci peut fonctionner à 100% automatiquement. Dans un vol de surface normal, les images seront prises à un angle vertical de 90 ° vers le bas (nadir). L’une des caractéristiques uniques de l’Aibot X6 est le support de caméra rotatif qui génère une résolution très détaillée des parois verticales de la carrière à un angle de 45 ° (oblique). Un logiciel de modélisation 3D basé sur des images comme AgiSoft ou Enso utilise ensuite des images géoréférencées et construit la texture d’une orthophoto ou d’un modèle 3D. Un étalonnage coûteux de la caméra n’est pas nécessaire.