Les draglines automatisées un peu plus près de la réalité

MineWare collabore avec CRCMining et l’Université du Queensland sur un projet ACARP (programme de recherche de l’industrie australienne du charbon noir) d’une durée de 18 mois, destiné à faire progresser les opérations des draglines un peu plus près de l’automatisation. Financé par une subvention ACARP de plus de 600 000 dollars australiens – ainsi que par un soutien en nature de MineWare et du CRCMining – le projet conjoint se concentre sur le développement et la mise en œuvre d’une nouvelle technologie de séquençage de fouilles qui vise à identifier la meilleure séquence d’opérations et de mouvements pour une dragline. pour creuser de la manière la plus efficace et la plus productive.

La technologie donnera aux opérateurs des conseils instantanés sur la position, le creusement et le déversement, les aidant à prendre des décisions critiques concernant le séquençage de l’excavation.

Le PDG de MineWare et co-chef de projet, Andrew Jessett, a déclaré que les opérations de dragline bénéficieraient d’une amélioration significative de la productivité. «Sur les draglines du monde entier, nous continuons de constater des incohérences dans les séquences et les techniques des opérateurs, ce qui peut entraîner des variations des taux de productivité de plus de 10%», a-t-il déclaré. «En donnant aux opérateurs de dragline des conseils précis et instantanés, nous voulons combler l’écart sur ces variations et améliorer la productivité en conséquence directe.»

Jessett pense que le moment est venu pour l’industrie de revoir le problème historique de l’automatisation des draglines, en capitalisant sur l’état de préparation des technologies nouvelles et émergentes. Il a déclaré que le projet représente un tremplin logique vers la réalisation d’un système de dragline automatisé – un système qui peut apporter un avantage immédiat à l’exploitation minière à ciel ouvert dans le monde. Il a été nominé pour l’intronisation au Temple de la renommée internationale de la technologie minière 2014 dans la catégorie Charge de surface et transport.

«Ce projet s’appuie sur plus de 20 ans d’initiatives visant à améliorer les performances des draglines», a-t-il déclaré. «Alors que le rêve d’un système de dragline automatisé est encore très, de nombreuses années, nous sommes prêts à franchir une nouvelle étape importante, en exploitant la nouvelle technologie de cartographie numérique du terrain et notre moniteur de production Pegasys Dragline pour semi-automatiser les fonctions clés de déchargement et de positionnement des draglines. « 

Faisant partie d’une feuille de route plus large visant à améliorer les performances des draglines grâce à l’automatisation, le projet est divisé en deux étapes principales. La première étape implique la conception d’un système de séquençage d’excavation de dragline, étayé par une approche algorithmique sophistiquée pertinente pour toutes les opérations de dragline dans le monde.

La deuxième étape testera l’algorithme sur une dragline de production pleinement opérationnelle, intégrée au système de surveillance Pegasys Dragline de MineWare. Au cours de cette étape, des outils de visualisation de l’opérateur et de rapport du superviseur seront développés pour analyser le séquençage de l’excavation basé sur l’opérateur par rapport à l’algorithme de séquençage.

L’avantage immédiat du projet pour l’industrie sera le développement de la technologie d’assistance aux opérateurs ciblant quatre domaines clés: minimiser le cycle moyen et le temps de positionnement pendant le creusement; augmentation de la conformité à la géométrie finale de la fosse; réduire les retouches et la manutention des matériaux, et pré-avertir contre les problèmes potentiels de la fosse tels que les scénarios liés aux déblais.

Un autre avantage futur sera le développement de technologies d’automatisation qui s’appuient naturellement sur les informations de séquençage d’excavation fournies par la technologie d’assistance à l’opérateur.

Les autres avantages pour les sociétés minières comprennent une augmentation des taux de découverte du charbon; amélioration de la sécurité en évitant de laisser les murs hauts / bas en danger de s’effondrer et en réduisant le besoin d’inspecteurs dans la fosse; fiabilité et cohérence opérationnelles accrues et réduction des cycles de service.

Clarifiant le rôle et l’importance de la technologie de séquence de creusement dans l’automatisation des draglines, Jessett a déclaré que la prise de décision correcte des opérateurs est l’un des facteurs les plus critiques de la performance des draglines. «Il existe un lien direct entre les performances de l’opérateur et la productivité des draglines, en particulier en ce qui concerne la planification de l’excavation», a-t-il déclaré.

«Seuls les meilleurs opérateurs de draglines sont bien qualifiés dans ce domaine; ils ont besoin de savoir quand repositionner une dragline, quelle est la séquence optimale de mouvements pour creuser un bloc et comment la dragline doit se déplacer pour y arriver. Les réponses à ces questions sont au cœur même de l’efficacité et de la productivité des draglines. En créant un système qui nous permet de bien séquencer les fouilles à chaque fois, nous aurons fait un pas en avant significatif vers l’automatisation. »

Attirant le soutien et l’intérêt généralisés des chefs de file de l’industrie minière et des fabricants d’équipement d’origine (OEM), le projet s’appuie sur les travaux de plusieurs projets ACARP antérieurs et sur les recherches entreprises par CRCMining sur la planification de missions tactiques pour les excavatrices minières.

L’Open Cut Committee de l’ACARP a nommé des représentants de haut niveau de quatre des plus grandes sociétés minières de charbon du monde en tant que «moniteurs de l’industrie» pour le projet.

Le succès du projet sera jugé en fonction de l’adoption physique des technologies d’automatisation dans toutes les mines, les partenaires du projet utilisant les résultats de la recherche pour le développement commercial des draglines dans le monde entier.

Pour l’avenir, Jessett a déclaré que l’extension naturelle de ce projet est que les informations de séquençage optimales s’appuient sur des recherches antérieures sur les systèmes d’automatisation de swing qui, dans un premier temps, automatisent les mouvements de swing, de vidage et de retour de la dragline.

«En combinant un séquençage optimal et un mouvement automatisé, nous pouvons apporter des améliorations clés à la productivité des machines dans deux domaines majeurs», a-t-il déclaré. «Premièrement, nous serons en mesure de fournir des taux de production qui correspondent aux meilleures pratiques en matière de fonctionnement manuel; et deuxièmement, nous réduirons les temps d’arrêt pour maintenance en garantissant des actions de contrôle fluides. »