Technologie d’inspection automatisée des puits de mine de Sherborne Sensors

Sherborne Sensors, concepteur, développeur et fabricant de capteurs pour les applications militaires, aérospatiales et industrielles, a annoncé que ses inclinomètres DSIC et ses accéléromètres A323 sont utilisés pour fournir des données de position géoréférencées hautement précises dans le cadre d’une inspection automatisée innovante des puits de mine. La technologie. Basé sur la technologie LiDAR (Light Detection and Ranging) et la photographie haute résolution, le système de balayage d’arbre mobile (MS3) développé par Canada’s Sight Power combine trois éléments de base: les lasers, le système de positionnement global (GPS) et les systèmes de navigation inertielle ( INS) – «promettant des économies substantielles et des améliorations en matière de sécurité.»

La procédure conventionnelle d’inspection des puits de mine consiste à abaisser les ingénieurs dans le puits dans un ascenseur à une vitesse inférieure à 1 m / s. Cependant, avec le système MS3, le dispositif de balayage laser sera fixé à l’ascenseur et se déplacera de haut en bas dans l’arbre à des vitesses permettant un balayage rapide et discret de l’arbre. Comme le GPS n’est pas disponible sous terre, les inclinomètres de haute précision DSIC de Sherborne Sensors mesureront la quantité de roulis et de tangage des porteurs pour indiquer si le mouvement le long du puits est bien contrôlé ou non. Pendant ce temps, les accéléromètres A323 mesureront les performances des porteurs en ce qui concerne les vibrations et l’accélération pendant le fonctionnement normal ainsi que pendant les cycles d’inspection.

 «Les systèmes LiDAR sont idéaux pour l’inspection des puits de mine, car la distance typique entre le dispositif de balayage et les objets dans le canon de l’arbre n’est que de 3 à 4 m», déclare Borys Vorobyov, PDG et directeur technique de Sight Power. «Mais sans GPS, une variété d’aides de positionnement sont nécessaires pour aider l’INS, y compris des capteurs inertiels tels que des accéléromètres et des inclinomètres. Nous avons comparé les produits d’un certain nombre de fournisseurs et le consensus était que les capteurs Sherborne offraient la meilleure solution en termes de précision, de prix et de réputation. »

MS3 est capable d’acquérir des milliards de points de données pour produire une image 3D réaliste d’un puits entier avec toutes les infrastructures internes (éléments de construction). Connue sous le nom de «modèle 3D spatial numérique», l’image peut ensuite être importée dans un progiciel de conception assistée par ordinateur (CAO) pour analyse. Pendant la phase de test en laboratoire, les capteurs inertiels de Sherborne ont aidé à cartographier et à caractériser les performances de la configuration de test horizontale, ainsi qu’à indiquer toute flexion, torsion et inclinaison dans le système de boîtier mécanique MS3. Les capteurs inertiels sont également utilisés pour caractériser et comprendre l’environnement du puits de mine, afin que l’équipe Sight Power puisse affiner le système MS3 et sa conception pour une précision et une fiabilité optimales.

«Nos servo-inclinomètres et accéléromètres référencés par gravité sont très robustes, extrêmement précis et éprouvés sur le terrain», déclare Jesse Bonfeld de Sherborne Sensors, vice-président du développement commercial. «Leur plage dynamique signifie que leur sortie est plus propice au volume de données requis et s’intègre de manière transparente dans le système d’acquisition de données MS3. Le fait que ces capteurs inertiels soient compensés en température était également un facteur clé pour garantir la précision des résultats, car la température varie considérablement à mesure que vous vous déplacez sur la longueur d’un puits de mine. »

À l’avenir, Sight Power vise à déterminer si l’utilisation de grappes de capteurs précis mais moins coûteux tels que des inclinomètres et des accéléromètres peut éliminer la nécessité de l’INS, ce qui réduirait le coût global du système MS3. Sherborne Sensors affirme pouvoir personnaliser tous ses capteurs inertiels et les fabriquer pour se conformer aux exigences spécifiques des clients au sein de son système de gestion de la qualité AS9100C. De plus, tous les produits Sherborne Sensors sont assortis d’une garantie complète de deux ans, d’un programme de livraison à temps garanti «et sont méticuleusement testés et étalonnés selon les normes internationales avant expédition.»