Positionnement permettant l’automatisation pour l’exploitation minière souterraine

Le professeur Michael Milford, Mining3 Technology Leader – Automation rapporte que «2018 a été une année productive pour le projet Automation-Enabling Positioning for Underground Mining, une initiative conjointe entre l’Université de technologie du Queensland, Caterpillar, Mining3 et le programme Advance Queensland Innovation Partnerships du gouvernement du Queensland..

«Le projet développe une suite de technologies de positionnement pour les opérations des sites miniers souterrains: un système de suivi qui utilise des caméras et fournit la position approximative (à quelques mètres) des actifs en mouvement dans le site minier souterrain, et un système de positionnement suffisamment précis pour permettre le fonctionnement autonome du véhicule.

«En étroite collaboration avec notre partenaire industriel, Caterpillar, les développements de cette année incluent la maturation du système de positionnement par caméra et le raffinement de plusieurs itérations des plates-formes de capteurs attachées aux véhicules. Nous avons maintenant effectué des expériences sur le terrain rassemblant des ensembles de données sur les véhicules légers et une machine réelle de déchargement de charge (LHD) – l’une des principales cibles envisagées de la technologie – sur un certain nombre de sites miniers dans le Queensland et la Nouvelle-Galles du Sud. Nos ingénieurs de recherche, Adam Jacobson et Fan Zeng, aiment passer une grande partie de leur temps chez Caterpillar dans le CBD de Brisbane, devenant plus expérimentés avec les opérations quotidiennes d’une grande entreprise dans ce domaine.

«Nous nous préparons actuellement pour une quatrième visite de terrain majeure, au cours de laquelle nous collecterons une plus grande quantité de données multi-capteurs que n’importe lequel des voyages précédents, à utiliser pour le développement ultérieur des systèmes de suivi et de positionnement précis.

«Le caractère innovant de la recherche a également été reconnu par la communauté des chercheurs: suite à notre article publié lors de la conférence australasienne 2017 sur la robotique et l’automatisation, nous venons de faire accepter un nouveau document de recherche à la conférence internationale IEEE / RSJ 2018 sur les technologies intelligentes. Robots, l’une des principales conférences internationales sur la robotique.

«Notre équipe de recherche se rendra à Madrid, en Espagne, pour présenter la recherche en octobre de cette année. Le papier: Adam Jacobson, Fan Zeng, David Smith, Nigel Boswell, Thierry Peynot, Michael J Milford, Semi-Supervised SLAM: Leveraging Low-Cost Sensors on Underground Autonomous Vehicles for Position Tracking, in IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots, Madrid, 2018.

«Le travail de l’équipe attire également régulièrement l’attention des médias, y compris un article récent dans la publication Engineering and Technology sur l’innovation dans le secteur minier autonome à Brisbane. Nous avons été invités à donner un certain nombre de keynotes et de présentations lors de conférences minières et technologiques à travers l’Australie: vous nous verrez présenter à la conférence Artificial Intelligence in Minerals & Petroleum à Perth et Mine Automation à Brisbane. Le projet a également été mis en évidence lors de présentations à de nombreuses grandes entreprises technologiques et universités du monde entier lors de voyages à l’étranger.

«Nous attendons avec impatience la suite du projet, la maturation des systèmes de positionnement précis, la réalisation d’essais sur le terrain de plus en plus exténuants et la finalisation du transfert de la commercialisation à Caterpillar.»