Un véhicule télécommandé équipé de LiDAR explore le sous-sol de la mine de schiste bitumineux fermée Enefit

La société estonienne d’exploitation d’énergie et de schiste bitumineux Enefit a récemment utilisé le véhicule terrestre sans pilote de la ligne commerciale Milrem Robotics Multiscope pour déterminer l’état des piliers d’une mine de schiste bitumineux dans laquelle l’exploitation a pris fin il y a dix ans. Le Multiscope équipé de LiDAR 3D a été utilisé dans la mine estonienne dans des emplacements souterrains fermés. Comme la structure d’ancrage utilisée pour soutenir le plafond est enlevée après la fin des opérations minières, les gens ne sont plus autorisés à pénétrer dans ces zones.

«Enefit utilise des solutions intelligentes et innovantes pour rendre notre production plus efficace, minimiser notre impact environnemental et prévenir les risques liés à la sécurité au travail. Un véhicule sans pilote est une excellente solution pour mener des enquêtes dans une zone qui peut être dangereuse ou interdite aux personnes d’entrer », a déclaré Veljo Aleksandrov, directeur du projet de développement chez Enefit. La mission des véhicules a été un succès et «nous avons obtenu les images tridimensionnelles et d’autres données nécessaires qui sont vitales pour la construction d’une centrale solaire au-dessus de la mine», a ajouté Aleksandrov.

Enefit prévoit de construire l’une des plus grandes centrales solaires de la région au-dessus de la mine abandonnée qui produira environ 3 500 MWh d’électricité renouvelable par an. Les ingénieurs de Milrem Robotics travaillent sur différentes solutions robotiques destinées au marché civil. Surtout, ils se concentrent sur le mouvement autonome dans des environnements compliqués. «Multiscope est un bon exemple de la façon dont notre technologie contribue à accroître l’efficacité et à effectuer des tâches complexes», a déclaré Kuldar V¤¤rsi, PDG de Milrem Robotics.

Pour cette mission, le Multiscope a été piloté sous terre à l’aide de données provenant de LiDAR et de caméras HDR à large spectre, cependant, un fonctionnement autonome peut être appliqué dans de futurs projets. C’était la première fois que les conditions dans un bloc de chambres fermées étaient examinées de cette manière, a déclaré Enefit.