Parlons de l’automatisation des camions miniers avec le pionnier chinois TAGE Idriver

En première mondiale, Paul Moore s’est entretenu avec la direction de TAGE Idriver, à Pékin, le leader chinois des solutions d’autonomie des camions miniers, tant pour les nouvelles machines que pour les rénovations. Le PDG, le professeur Yu Guizhen, le directeur technique Huang Liming et le responsable du marketing, Li Qingshe, ont donné leur point de vue sur cet énorme marché en croissance rapide.

PM: Pouvez-vous nous donner un aperçu de TAGE Idriver en tant qu’entreprise de solutions robotiques et comment vous en êtes arrivé à être actif dans le secteur minier?

PDG de TAGE Idriver, Professeur Yu Guizhen

YG:Fondée en 2016, Beijing TAGE Idriver Technology Co Ltd (ci-après dénommée TAGE) est une entreprise de haute technologie axée sur la recherche et le développement de technologies de conduite autonome pour les véhicules miniers à ciel ouvert. L’exploitation à ciel ouvert est considérée comme l’une des applications les plus idéales pour la mise en œuvre de la technologie de conduite autonome car elle implique une zone relativement restreinte où la vitesse des véhicules est faible et les itinéraires de transport sont bien gérés. En tant que tel, nous avons pris le camion minier robotique sans pilote comme notre point de rupture choisi, pour essayer d’aider à résoudre les problèmes de longue date liés au transport minier à ciel ouvert, tels que les accidents fréquents, les difficultés de recrutement des chauffeurs et les coûts constamment élevés. Et nous avons accompli beaucoup de choses jusqu’à présent – notre système a déjà été mis en œuvre avec succès dans la mine de minerai de fer et de terres rares de Bayan Obo (groupe Baogang) et les mines de charbon de Huolinhe (SPIC) en Mongolie intérieure.

PM: Il semble que ce n’est que récemment que les principaux équipementiers miniers en Chine travaillaient sur leurs propres solutions d’autonomie, mais maintenant les acteurs indépendants dominent… qu’est-ce qui a changé?

YG: Les solutions de transport sans pilote pour les mines à ciel ouvert impliquent des systèmes complexes nécessitant non seulement une technologie de véhicule, mais aussi une technologie de conduite autonome, une technologie de répartition et de gestion de flotte et une technologie de communication de véhicule. Construire indépendamment toutes ces capacités sur une seule plate-forme est un défi de taille pour les équipementiers miniers traditionnels chinois. C’est pourquoi les acteurs indépendants dotés d’une technologie de conduite autonome avancée mais travaillant en étroite coopération avec les équipementiers sont dans une position plus compétitive pour fournir des solutions de transport sans pilote dans les mines à ciel ouvert en Chine.

PM: Le marché de ces fournisseurs indépendants de technologie de système d’autonomie semble très concurrentiel en Chine; plusieurs autres entreprises sont également actives – selon vous, qu’est-ce qui distingue TAGE Idriver des autres?

HL: Je dirais d’abord l’intégrité du système. En tant que premier acteur engagé dans le développement de solutions de transport sans pilote pour l’exploitation minière à ciel ouvert et le premier à les mettre en service en Chine, TAGE a livré des solutions complètes et dispose d’un portefeuille de produits mature comprenant la série de produits OBU (Onboard Unit), RSU (Road Side Unit) et Cloud Control Platform. La série de produits OBU comprend des produits de terminaux de camions de mine sans pilote, des produits de terminaux de véhicules bulldozers, des produits de terminaux de véhicules d’excavatrice, des produits de terminaux de stations de concassage et des produits de terminaux externes pour véhicules routiers. Ensuite, il y a l’adaptabilité fonctionnelle. Le transport des mines à ciel ouvert est complexe, en particulier en Chine. Sur la base de l’intellectualisation et de l’interconnexion des camions de mine sans pilote et de la plate-forme de contrôle de répartition basée sur le cloud, les produits de TAGE connectent de manière transparente chaque étape du processus de transport minier, de manière à rendre le système capable de fonctionner dans un scénario opérationnel réel, ce qui est extrêmement critique. pour une mise en œuvre commerciale.

TAGE Idriver Directeur technique, Huang Liming

Ensuite, il y a la fiabilité du système et de multiples aspects de sécurité. Les produits OBU de TAGE sont conçus conformément à la certification de qualité des véhicules pour répondre aux exigences de fiabilité opérationnelle des environnements difficiles (basse température, vibrations, etc.) dans la zone minière. Notre système a réalisé plusieurs conceptions de sécurité redondantes, qui incluent principalement la redondance de sécurité CCU (Central Control Unit), la redondance du réseau sans fil, la redondance de la plate-forme cloud DHBS (Dual Machine Hot Backup System), etc. Enfin, je mentionnerais la capacité de conception technique. TAGE dispose d’une équipe d’experts structurés verticalement dans l’industrie minière à ciel ouvert, qui possède une riche expérience dans la conception technique et la vérification par simulation de système de transport sans pilote dans le secteur minier.

PM: Le principal potentiel travaille-t-il actuellement avec les équipementiers ou les mines directement, ou les deux?

YG: Tous les deux, j’ai déjà mentionné Baogang et SPIC en tant que clients miniers avec lesquels nous avons des projets en cours et nous coopérons également étroitement avec les principaux équipementiers chinois comme Inner Mongolia North Hauler (NHL), XCMG et Shaanxi Tonly.

PM: Le marché chinois est également très sensible aux prix. Comment est-il possible de fournir ces technologies complexes à ces mines à un prix suffisamment bas qu’elles accepteront?

TAGE Idriver Responsable marketing, Li Qingshe

LQ: En Chine, le marché de la consommation ordinaire est très sensible aux prix, mais pour les équipements de production de haute technologie, le prix n’est pas le facteur décisif. Le système sans pilote de TAGE est capable de créer des avantages supplémentaires substantiels pour les clients tels que des économies de main-d’œuvre, une durée de fonctionnement accrue, une réduction des coûts de carburant et d’usure des pneus, et surtout, aucun risque d’accident pour les opérateurs. Pendant ce temps, nos prix sont toujours très compétitifs – le retour sur investissement de notre système est très attractif pour la plupart de nos clients potentiels.

PM: Les mines chinoises ne sont pas connues pour avoir des réseaux de communication étendus ou utiliser les derniers systèmes de gestion de flotte. Comment vous assurez-vous que vos clients miniers répondent aux normes minimales dont vos systèmes ont besoin pour fonctionner en termes de réseaux?

HL: En matière de télécommunications, la Chine possède un bon écosystème en amont et en aval, et les réseaux de communication sans fil ont été largement déployés dans les zones minières de Chine. Certaines grandes zones minières publiques ont déjà déployé des réseaux privés sans fil 4G, afin de réaliser la gestion de flotte et la surveillance vidéo dans des conditions de transport habité. Parallèlement à l’introduction rapide du transport sans pilote dans les zones minières à ciel ouvert de Chine, les réseaux privés 4G ou les réseaux 5G ont été principalement choisis comme choix courants pour la construction de nouvelles zones minières et les mises à niveau des réseaux de zones minières existants. Actuellement, les principaux fabricants d’équipements et opérateurs de services de communication coopèrent activement avec nous pour promouvoir le transport sans pilote et la 5G.

PM: Les mines chinoises testent-elles désormais largement les réseaux LTE et 5G? Pensez-vous que de nombreuses mines utiliseront directement ces dernières technologies?

HL: Comme je l’ai dit, la technologie des télécommunications en Chine se développe rapidement. Le gouvernement chinois n’a épargné aucun effort pour promouvoir la stratégie macro de «construction de nouvelles infrastructures». Dans cet environnement positif, de nombreuses zones minières ont commencé à promouvoir des projets de démonstration 5G, et TAGE a également réalisé la mise en œuvre de démonstration 5G dans l’un de nos projets de transport sans pilote.

PM: Y a-t-il un potentiel d’exploitation minière autonome dans les mines souterraines chinoises et est-ce que cela se passe déjà? S’agit-il d’un marché dans lequel TAGE Idriver est déjà impliqué?

YG: La Chine possède un grand nombre de mines souterraines, mais dans beaucoup d’entre elles, le transport mécanisé avec des véhicules mobiles n’est pas le principal moyen de transport – beaucoup de ces mines utilisent à la place des convoyeurs, des bennes de transport, etc. Les types d’équipement de transport sont actuellement expérimentés dans l’exploitation minière souterraine chinoise, cependant, TAGE se concentre actuellement sur l’industrie minière à ciel ouvert uniquement.

PM: Comment diriez-vous que votre système diffère de ceux proposés sur le marché mondial par Cat, Komatsu, Hitachi et ASI?

Les tombereaux à gros châssis, parfois appelés camions à benne basculante, sont utilisés dans leur centaine dans de nombreuses mines chinoises, de sorte que leur automatisation est une grande partie des projets sans pilote qui se déroulent en Chine.

HL: Pour commencer, la conception des systèmes de TAGE est basée sur les circonstances uniques de la zone minière chinoise et les exigences des processus de transport, qui sont souvent plus difficiles et plus complexes que les situations minières dans lesquelles travaillent des homologues étrangers. Afin d’assurer la continuité, l’efficacité et la fiabilité, nous devons considérer dans notre offre la possibilité de basculer entre les différents modes de conduite (tels que de piloté à sans pilote ou à télécommande, etc.) afin de s’adapter aux caractéristiques uniques des zones minières chinoises. Deuxièmement, les modèles de véhicules utilisés dans les zones minières chinoises sont assez diversifiés. Il existe de nombreuses marques et types de camions miniers rigides mais aussi de nombreux types de tombereaux non rigides à large corps, parfois appelés camions à benne basculante, en Chine, nos OBU doivent donc s’adapter aux caractéristiques de contrôle des différents modèles de camions pour servir les différents clients.. Dans les zones minières où des tombereaux gros porteurs sont déployés, il y en a généralement des centaines dans la flotte et parfois plus d’un millier, ce qui impose des exigences sévères en termes de capacité et de fiabilité au système de répartition et de contrôle basé sur le cloud. Enfin, il existe un grand nombre de camions de mine existants en Chine, donc offrir des solutions de modification autonomes, c’est-à-dire des rénovations pour ces camions existants, présente un énorme potentiel commercial. Nous avons déjà accumulé une riche expérience en ingénierie et réalisé des progrès commerciaux considérables dans ce domaine.

PM: Qu’est-ce qui pousse les grands groupes miniers chinois à s’intéresser à l’automatisation, est-ce que la principale impulsion est un mouvement vers la sécurité ou la productivité, ou les deux?

YG: Les deux. La productivité est évidemment importante, mais la sécurité est probablement la principale préoccupation car le gouvernement chinois a publié des règles juridiques strictes qui imposent des exigences de sécurité strictes à la gestion des mines.

PM: La plupart des exemples chinois de flottes autonomes que j’ai lus semblent être des essais en boucle fermée – est-ce que des mines chinoises utilisent réellement des flottes autonomes en production normale?

LQ: Les tentatives de transport sans pilote de véhicules miniers en Chine ont commencé beaucoup plus tard que dans d’autres pays. L’ensemble de l’industrie est encore au stade de la transformation d’opérations d’essai de petits lots à une mise en œuvre commerciale à grande échelle. En tant qu’acteur de premier plan et premier à obtenir des contrats commerciaux en Chine, TAGE est à la pointe de l’industrie, à la fois en termes de maturité technologique et d’acceptation par les utilisateurs. Nous avons réalisé une opération sans pilote pour plusieurs flottes dans la mine de fer Bayan Obo en 2019, et d’ici la fin de 2020, tous les camions de la mine auront été modifiés et entièrement mis en transport sans pilote. Pour les tombereaux à gros châssis non rigides, nous avons récemment signé un important contrat pour 200 tombereaux sans pilote dans la région houillère d’Ordos. Ce projet sera achevé d’ici deux ans, et le premier lot de 50 tombereaux sera opérationnel d’ici la fin de 2020. D’autres contrats sont également en cours de négociation, on peut donc dire que la phase de mise en œuvre commerciale à grande échelle est déjà en cours.

PM: Je n’ai pas vu de référence à l’autonomie appliquée à certaines des plus grandes opérations comme les mines de charbon Zhungeer, Pingshuo ou la mine de cuivre Julong au Tibet, ces opérations envisagent-elles également l’autonomie?

Les clients existants de LQ: TAGE comme Baogang et SPIC sont des géants dans leurs domaines respectifs. Et les grands groupes miniers Zhungeer, Pingshuo et Julong que vous avez mentionnés accordent également une attention particulière au transport sans pilote. Nous communiquons étroitement avec eux et ils ont clairement exprimé leur intention de mener à bien des projets de transport sans pilote à l’avenir.

PM: Actuellement, l’accent semble être mis sur les camions miniers. Qu’en est-il de l’autonomie des foreuses ou des excavatrices – s’agit-il d’un domaine sur lequel vous travaillez également et pouvez-vous donner des exemples?

HL: À l’heure actuelle, afin d’assurer la haute efficacité du transport, nous n’avons développé et déployé que des systèmes sans pilote sur les camions de la mine. En ce qui concerne les foreuses de trous de mine, les excavatrices, les bulldozers et autres équipements auxiliaires, bien qu’ils soient toujours contrôlés par l’opérateur, nous les avons mis à niveau avec des terminaux de véhicules pour leur permettre de localiser et de coopérer de manière interactive avec les flottes de camions de mine sans pilote.

PM: Du côté des camions, est-ce que l’accent est principalement mis sur les camions plus gros ou travaillez-vous également sur des projets impliquant des camions plus petits, par exemple de la classe 100 t et moins, y compris les camions non rigides à benne basculante qui sont très courants dans les mines chinoises?

HL: Notre solution actuelle est adaptable à la fois aux gros camions de mine et aux tombereaux à benne large non rigides. Les deux types de camions sont principalement différents en termes de contrôle du véhicule. De plus, la procédure technique de transport est différente dans les zones minières en utilisant les deux types de camions, nous devons donc faire du développement adaptatif pour répondre aux besoins spécifiques de chaque type de flotte.

TAGE Idriver affirme être à la pointe de l’industrie de l’autonomie des camions miniers en Chine, à la fois en termes de maturité technologique et d’acceptation des utilisateurs.

PM: Quelle est l’importance de votre accord récemment signé avec la LNH pour travailler avec eux pour produire un nouveau camion NTE200AT – est-ce la première fois que votre système sera appliqué à un «nouveau» camion minier par opposition à une rénovation?

YG: Oui et non, nous avons commencé à modifier les camions de mine existants de la LNH avec une technologie sans pilote via des rénovations en 2018, et avons également développé conjointement des camions à commande électrique avec un système sans pilote préinstallé. Cette année, nous sommes convaincus que nous effectuerons la pré-installation avec notre solution éprouvée à grande échelle avec la nouvelle flotte de camions NTE200AT 186 t pour SPIC, qui sera une nouvelle étape pour nous et pour la LNH.

PM: Voyez-vous beaucoup d’opportunités pour TAGE Idriver en dehors du marché chinois, par exemple là où les camions chinois sont vendus (par exemple le nouvel accord NHL avec Yancoal), ou où vous pouvez travailler avec des modèles de camions plus anciens ou plus basiques, comme en Inde?

YG: Nous espérons bien sûr travailler avec les équipementiers chinois d’équipement minier pour servir leurs clients à la fois en Chine mais aussi dans le monde entier, car l’utilisation des camions miniers chinois sur le marché mondial augmente.